Если вам необходимо просканировать сервер на наличие открытых портов, то делается это просто с помощью команды:
nmap host-name-here
Как пример:
$ nmap 192.168.1.1
Так же вы можете перечислять несколько серверов для сканирования: 
$ nmap server1 server2 server2.nixcraft.net.in
$ nmap 192.168.1.1 192.168.1.2
Если вам необходимо быстро провести сканирования узла, можно использовать команду:
$ nmap -T4 192.168.1.1