Если вам необходимо обновление vmware 5.0 до 5.1, для этого скачаем пакет установки по ссылке https://my.vmware.com/group/vmware/details?downloadGroup=VCL-VSP510-ESXI-510-EN&productId=285

Переносим его на сервер с помощью winscp например, и запускаем следующую команду:
esxcli software profile update -d <путь к бандлу 799733.zip> -p ESXi-5.1.0-799733-standard
После выполнения необходимо перегрузить сервер. 
Если ваш сервер подключён напрямую к интернету, всё упрощается. Настраиваем фаервол: 
esxcli network firewall ruleset set -e true -r httpClient
Обновляем сам сервер:
esxcli software profile update -d https://hostupdate.vmware.com/software/VUM/PRODUCTION/main/vmw-depot-index.xml -p ESXi-5.1.0-799733-standard