Для этого нам необходимо подключить репозиторий remi:
rpm -Uvh http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm
После его установки, необходимо в конфигурационном файле поправить репозиторий:
[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=0
enabled=1
После этого,можно пробовать обновить сервер с репозитория:
yum update